與您探討工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)減速機(jī)類型有哪些？
減速器是由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件，密封在剛性殼體內(nèi)。它經(jīng)常被用作原始運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)器之間的減速傳動(dòng)裝置。它在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起著速度匹配和傳遞扭矩的作用。它被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中。減速機(jī)一般用于低速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力是通過(guò)減速器輸入軸上的齒輪以少量齒與輸出軸上的大齒輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的目的。減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪，以達(dá)到理想的減速效果。大、小齒輪的齒數(shù)之比即為傳動(dòng)比。在工業(yè)機(jī)器人中，減速器是三大重要部件之一，其成本可占機(jī)器人總成本的三分之一。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的要求很高，在選擇精密減速器時(shí)，從扭轉(zhuǎn)剛度、啟動(dòng)扭矩、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等方面進(jìn)行選擇。目前，只有精度才能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的要求。諧波減速器有三種，精密行星減速器，精密RV減速器。01.RV減速器RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有兩級(jí)減速器和中心盤支撐結(jié)構(gòu)。自1986年投放市場(chǎng)以來(lái)，因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、間隙小、振動(dòng)低、剛性高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，成為機(jī)器人的“皇后”減速器。02.諧波減速機(jī)諧波減速器由諧波發(fā)生器、柔度理論和剛性輪三部分組成。其工作原理是諧波發(fā)生器使柔性輪產(chǎn)生可控的彈性變形，通過(guò)柔性輪與剛性輪的嚙合傳遞功率。并達(dá)到減速的目的;根據(jù)波發(fā)生器的不同，有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。03.
行星減速機(jī)顧名思義，行星減速器是一個(gè)有三個(gè)行星輪圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。
行星減速機(jī)具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低等優(yōu)點(diǎn);它具有功率分裂和多齒嚙合的特點(diǎn);它是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其他軍用級(jí)
行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，但與工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格相比，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合。行星減速機(jī),
擺線針輪減速機(jī),
齒輪減速機(jī),
硬齒面減速機(jī),
非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://www.mundodascapas.com/
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